热门问题
时间线
聊天
视角
拟谱knotting法
来自维基百科，自由的百科全书
Remove ads
拟谱knotting法（pseudospectral knotting method）是应用数学中标准拟谱最佳控制的强化版本。此概念是由I. Michael Ross及法丽芭·法鲁在2004年提出，也是Ross–Fahroo拟谱法中的一部分[1]。
 | 此条目需要精通或熟悉相关主题的编者参与及协助编辑。 (2019年9月28日) |
定义
根据Ross及法鲁（Fahroo）的定义，拟谱的knot是双重Lobatto点[1]，两种标准拟谱法可以在这个点交换资讯（例如不连续、跳跃、维度变化等）。这些资讯交换可以用来求解最优控制中最复杂的问题，称为混合最佳控制问题（hybrid optimal control problems）[2]。
在混合最佳控制问题中，最佳控制问题和图论问题一起出现，标准的拟谱最佳控制法无法处理这类的问题，不过透过拟谱knotting法，可以将图的资讯放在双重Lobatto点内，因此可以将混合最佳控制问题离散化，就可以用DIDO软件来求解。
应用
拟谱knotting法已应用在一些太空的问题中，例如运载火箭的上升引导，以及Aldrin Cycler利用太阳帆来推进[3][4]。拟谱knotting法也用在拟谱最佳控制的抗锯齿中，也在起停式（bang-bang）的最优控制中的切换中，记录关键资讯[5]。
软件
拟谱knotting法已实现在MATLAB optimal control软件包内[6]内，也有在DIDO软件内。
相关条目
参考资料
Wikiwand - on
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Remove ads