| 話数 | 放送日 | サブタイトル | 脚本 | 監督 | ゲスト |
| 1 | 1981年
10月4日 |
闇御用はやぶさ見参 | 中村勝行 | 山崎大助 | おくみ：芦川よしみ
佐原屋惣兵衛：田口計、堀田刑部：江見俊太郎、
重蔵：沖田駿一、喜内：加島潤、弥平：岩城力也、
三鈴栄子、田中耕三郎、矢車武、中村裕、
高畑次郎、源馬均、石本博美、宮沢勇、由利勝郎、
渥美博、伊藤厚志、持原洋樹、鳴海剛、山中直人、
乾十左衛門：島田正吾 |
| 2 | 10月11日 | はやぶさが助けたおしどり瓦版 | 山浦弘靖 | 仙吉：松山政路、
前田外記：高野真二、中山典膳：大村文武、
お糸：関谷ますみ、木曽屋：高城淳一、
西沢：岡本正幸、仁平：西川敬三郎、番頭：門脇三郎、
中村裕、田中耕三郎、矢車武、高畑次郎、
源馬均、石本博美、宮沢勇、由利勝郎、
渥美博、伊藤厚志、持原洋樹 |
| 3 | 10月18日 | はやぶさ尼寺に舞う | 和久田正明 | 行徳院：松山容子、
一柳豊後守：長谷川哲夫、
玄性尼：宮崎あすか、法身尼：西ようこ、喜内：加島潤、
岩井：羽生昭彦、神島：中村俊安、ふさ：池永寿見子、
天海：有馬光貴、権八：穴原正義、番頭：永谷悟一、同心：栗田八郎、
佐藤功、真田陽一郎、中村裕、田中耕三郎、矢車武、
高畑次郎、源馬均、石本博美、宮沢勇、由利勝郎、
乾十左衛門：島田正吾 |
| 4 | 10月25日 | はやぶさが挑んだ大爆発の罠 | 田上雄 | 関口一郎太：佐藤仁哉、
加代：伊藤咲子、おくみ：芦川よしみ、
望月玄十郎：剣持伴紀、荒木三左衛門：小田草之介、喜内：加島潤、
辺見新兵衛：原田君事、岸部左内：流健三郎、児玉勝之助：望月太郎、舟宿の女将：村上記代、
中林義明、田代潤、門脇三郎、加藤茂雄、那須のり子、
荒木一夫、藤井章人、田丸一登、中村裕、
正岡左馬之介：西沢利明、
乾十左衛門：島田正吾 |
| 5 | 11月1日 | はやぶさ剣法罠を斬れ | 中村勝行 | 高瀬昌弘 | おきよ：早乙女愛、
河内屋儀兵衛：伊達三郎、相良監物：高木二郎、
岩田：長沢大、近江屋清右衛門：灰地順、喜内：加島潤、
嘉助：元木丈陽、甚八：篠原靖夫、吟味同心：三上剛、
福原秀雄、萩原竹夫、中村裕、田中耕三郎、
矢車武、高畑次郎、源馬均、石本博美、宮沢勇、
由利勝郎、渥美博、伊藤厚志、持原洋樹、鳴海剛 |
| 6 | 11月8日 | はやぶさ助けた鬼同心 | 名倉勲 | 田島勝之進：宮内洋、
堀田豊後守忠春：増田順司、鳥居甲斐守忠燿：城所英夫、
岩井：原口剛、源造：峰村銀、山岡：倉島譲、
人見あかり、加藤茂雄、都家歌六、中村裕、
田中耕三郎、矢車武、高畑次郎、源馬均、石本博美、
宮沢勇、由利勝郎、渥美博、伊藤厚志、持原洋樹、
凑屋仙右衛門：森幹太、本多大炊頭輝貞：小瀬格 |
| 7 | 11月15日 | はやぶさが二人いた!? | 山浦弘靖 | 原田雄一 | おはつ：相原友子、
おくみ：芦川よしみ、留吉：森下陽、
野沢大和守：三沼慶、浅吉：住本敏彦、おちか：田村由美、
井上三千雄、熊谷雄二、平出一旺、那須のり子、
中村裕、田中耕三郎、矢車武、高畑次郎、源馬均、
河西妥女：近藤宏、板垣：大林丈史、
英斉：藤村有弘 |
| 8 | 11月22日 | はやぶさ襲う死神軍団 | 和久田正明 | おくみ：芦川よしみ、おいと：山添由夏、
丈吉：時田優、利助：出光元、
音松：鶴田忍、太吉：小池満敏、仙太：三島新太郎、
北礼乃、小川晃世、原えり子、大谷一夫、
中村裕、田中耕三郎、矢車武、高畑次郎、源馬均、
死神：内田勝正、小山田：梅津栄、
水戸屋万兵衛：川合伸旺 |
| 9 | 11月29日 | 女心を操る悪を斬れ | 名倉勲 | 長谷和夫 | お袖：佐藤万理、
次兵衛：高峰圭二、
浜田：阿藤海、日下部兵部：幸田宗丸、
夜烏の藤兵衛：福山象三、長兵衛：徳弘夏生、おさと：清宮雅子、
中村裕、田中耕三郎、矢車武、高畑次郎、
源馬均、由利勝郎、渥美博、高見明江、矢沢裕紀
丹波屋六兵衛：武藤英司 |
| 10 | 12月6日 | 狙われた愛の肖像 | 山本英明 | おゆみ：香野百合子、
政次：伊東達広、
岸井和馬：奥野匡、喜内：加島潤、
中村裕、田中耕三郎、矢車武、由利勝郎、
高畑次郎、源馬均、渥美博、持原洋樹、
山村宗珉：浜田寅彦、大野主膳：高杉玄
竹村修理：嵯峨善兵、井上豊後守：稲葉義男 |
| 11 | 12月13日 | 人質救出!暗闇の対決 | 田上雄 | 山崎大助 | おくみ：芦川よしみ
斉藤兵庫：勝部演之、
小林：吉田豊明、中村：中村俊安、井上：小倉雄三、
田川源二郎：兼松隆、田川源三郎：龍駿介、片桐小弥太：由利勝郎、
荒木一夫、藤井章人、田丸一登、中村裕、源馬均、
矢車武、高畑次郎、石本博美、宮沢勇、伊藤厚志、
田川源一郎：志賀勝 |
| 12 | 12月20日 | 罠に落ちた恋人たち | 中村勝行 | おしの：岡田美佐子、
榊兵馬：速水亮、瀬母木掃門：綾川香、戸田政右衛門：弘松三郎、
合力：有馬光貴、辰三：中屋敷鉄也、中間頭：森明邦、与力：野田一生、
荒木一夫、藤井章人、田丸一登、中村裕、源馬均、
田辺清輝、矢車武、伊藤厚志、石本博美、由利勝郎、
鳴海屋伝兵衛：山本昌平、角田源十郎：片桐竜次 |
| 13 | 12月27日 | 金も女もおそろしい | 名倉勲 | 原田雄一 | 綾乃：小鹿ミキ、
お新：左時枝、村上数馬：石田信之、
川田大造：堀田真三、小西良助：井上高志、おろく：三上櫻子、巽一兵：森大河、
おくま：原田千枝子、おしの：中野詠子、辰吉：高品正広、井上八郎太：早田文次、
田中耕三郎、矢車武、高畑次郎、石本博美、伊藤厚志、源馬均、
荒木一夫、田丸一登、中村裕、渥美博、持原洋樹、由利勝郎、
牧野石見守長忠：中村竜三郎、雲慶：北九州男、大杉重兵衛：松本朝夫 |
| 14 | 1982年
1月10日 |
盗っ人を盗む女 | 和久田正明 | おきた：加賀まりこ、
おくみ：芦川よしみ、
犬甘左京：石橋雅史、原口市兵衛：唐沢民賢、蔵三：榎木兵衛、
梅吉：堀内輝光、助左：福井教夫、百助：斉藤司、やくざ：真田英明、
荒木一夫、藤井章人、田丸一登、源馬均、中村裕、矢車武、
花川戸の仁助：御木本伸介、
土蜘蛛の弥蔵：入川保則 |
| 15 | 1月17日 | くの一地獄変 | 小笛：夏樹陽子、
おくみ：芦川よしみ、おしの：川崎あかね、
井筒屋嘉平次：木村元、松平忠幸：剣持伴紀、
吾助：木田三千雄、三蔵：粟津號、お里：岡幸恵、八兵衛：天草四郎、
田中耕三郎、矢車武、高畑次郎、源馬均、石本博美、
宮沢勇、由利勝郎、渥美博、伊藤厚志、持原洋樹、
あけび：鹿沼えり、桶川兵庫：外山高士 |
| 16 | 1月24日 | 鴉が哭いた上州路 | 中村勝行 | 日高武治 | 駒次郎：坂上二郎、
おくみ：芦川よしみ、嘉助：車だん吉、
九郎兵衛：須藤健、仁兵衛：椎谷建治、北村：千波丈太郎、
男：高橋義治、やくざA：土屋雄二、奉公人：門脇三郎、留め女：若原初子、
中村裕、田中耕三郎、矢車武、高畑次郎、源馬均、
荒木一夫、藤井章人、田丸一登、石本博美、伊藤厚志、
お葉：奈良富士子 |
| 17 | 1月31日 | 伊平次の声が盗まれた | 田上雄 | 永野靖忠 | 貴三郎：なべおさみ、
お松：伊藤めぐみ、
久七：田村貫、太吉：圓山淳也、伝八：田中耕三郎、清兵衛：打出親五、
中村裕、矢車武、高畑次郎、源馬均、石本博美、
宮沢勇、由利勝郎、渥美博、伊藤厚志、持原洋樹、
荒木一夫、藤井章人、田丸一登、田辺清輝、福井教夫、
松永兵庫：大下哲矢、武兵衛：江幡高志 |
| 18 | 2月7日 | 枯野に散った狼たち | 山本英明 | 日高武治 | お清：三條美紀、
弥市：西岡徳馬、
友吉：氏家修、勘次：関川慎二、
鈴木真美子、夏木順平、伊藤厚志、持原洋樹、
中村裕、田中耕三郎、矢車武、高畑次郎、
源馬均、石本博美、宮沢勇、由利勝郎、
村越兵部：杉江廣太郎、島田俊輔：片岡五郎 |
| 19 | 2月14日 | 御赦免花は二度咲かぬ | 名倉勲 | 弥助：三上真一郎、
およう：片桐夕子、
池田兵庫：佐藤和男、治助：矢野間啓二、まつ：千田桂子、
かね：市川夏江、おさい：石井ひとみ、儀十：松尾文人、
荒木一夫、藤井章人、田丸一登、中村裕、
高畑次郎、源馬均、石本博美、宮沢勇、
中山日向守：小笠原弘、おきん：松風はる美、越後屋佐兵衛：田島義文 |
| 20 | 2月21日 | ここが思案の敵討ち | 山本英明 | 原田雄一 | お澄：桂木文、
圭二郎：内田喜郎、川端頼母：早川純一、
幸右衛門：福山象三、本多：北村晃一、
仙造：小田草之介、喜内：加島潤、栄吉：羽生昭彦、
お勝：一の瀬玲奈、喜助：中村俊安、伊織：村上幹夫、
田中耕三郎、矢車武、高畑次郎、源馬均、石本博美、
源伯：石濱朗 |
| 21 | 2月28日 | 敵か味方か悪鬼の館 | 和久田正明 | 永野靖忠 | 三左衛門：安井昌二、
ちさ：飛鳥裕子、おくみ：芦川よしみ、
長沢土佐守：北町嘉朗、市助：坂田金太郎、喜内：加島潤、
能谷雄二、角田美和、中海加津治、長沢武司、
中村裕、田中耕三郎、松坂司郎、矢車武、志村左近、
高畑次郎、源馬均、石本博美、宮沢勇、由利勝郎、
風間：宮口二郎、草野：北公次 |
| 22 | 3月7日 | 冬の花火が取り持つ母子 | 名倉勲 | 新津左兵 | 染蝶：葉山葉子、
清造：尾美としのり、お袖：真理明美、
染奴：門谷美佐、小染：吉岡美智子、治平：篠原靖夫、
吉井豊後守：渡辺紀行、市兵衛：山本幸栄、外村：明石勤、辰吉：志馬琢哉、
中村裕、田中耕三郎、松坂司郎、矢車武、志村左近、
高畑次郎、源馬均、石本博美、宮沢勇、由利勝郎、
六兵衛：小林重四郎、弥兵衛：岩崎信忠 |
| 23 | 3月14日 | 暗殺狩り | 和久田正明 | 原田雄一 | 奥田新兵衛：清水綋治、
板倉能登守：山下洵一郎、たま：原田英子、
徳弘夏生、三笠敬子、若原初子、鹿島信哉、
中村裕、田中耕三郎、松坂司郎、矢車武、志村左近、
高畑次郎、源馬均、石本博美、宮沢勇、由利勝郎、
豊岡：村田知栄子 |
| 24 | 3月21日 | はやぶさは永遠(とわ)に翔ぶ | 中村勝行 | 小林旭 | おせい：松本留美、
おくみ：芦川よしみ、伸吉：今藤正人、
仙次：山田貫太郎、弥一：椎名泰之、田所：桐山洸一、
西川敬三郎、永谷悟一、住本敏彦、
海老原順子、熊谷雄二、岡崎真理、
由利勝郎、矢車武、伊藤厚志、高畑次郎、石本博美、源馬均、
外山淡路守：宮島誠、権藤弥三郎：桂広行 |