| 話数 | 放送日 | サブタイトル | 脚本 | 監督 | ゲスト出演者 |
| 第1話 | 1978年
1月10日 |
「お鷹組誕生！」 | 池田一朗 | 森崎東 | 牧野大隅守：川合伸旺、山田左近：田武謙三、河井久敬：永井秀明、清兵衛：稲葉義男、お松：永野裕紀子、玉助：岡部正純、弥兵衛：日野道夫 |
| 第2話 | 1月17日 | 「黒い沼の悪を斬る！」 | 柴英三郎 | お紋：結城しのぶ、大八：森次晃嗣、大崎玄馬守：南原宏治、お滝：赤座美代子、大崎外記：菅貫太郎、若杉左平次：清水綋治、山岸茂十郎：勝部演之、原田源之進：木村元、仁吉：根岸一正、仙太：甲斐武、与助：小林尚臣 |
| 第3話 | 1月24日 | 「花嫁行列を追え！」 | 池田一朗 | 村山三男 | 松井忠晶：戸浦六宏、お佐和：伊藤めぐみ、京屋右太衛門：草薙幸二郎、又助：人見きよし、太田平左衛門：小林勝彦、西川太兵衛五味龍太郎、圭太：鈴木政晴、平吉：夏木章、お道：平塚磨紀、浅吉：山下勝也 |
| 第4話 | 1月31日 | 「大江戸の暗黒を斬る！」 | 松尾昭典 | 相の山のお妻：江波杏子、角屋政五郎：安部徹、井上越後守：田中明夫、松山平太：近藤宏、与助：榎木兵衛、吉造：松山照夫、相川：八名信夫、丸山伸蔵：森章二、三次：沖田駿一、池田秀一 |
| 第5話 | 2月7日 | 「行方不明！謎の60人」 | 小川英 | 宮越澄 | 岩本帯刀：青木義朗、太助：市川好朗、お雪：瞳順子、伍堂庄右衛門：須賀不二男、喜兵衛：植村謙二郎、黒田義昭：山本清、草場紋十郎：森川公也、栄造：石山雄大、山本平蔵：戸塚孝、松平甲斐守：斉藤英雄 |
| 第6話 | 2月14日 | 「奥州路に鷹が舞う！」 | 津田幸於 | 吉川一義 | 三田村刑部：葉山良二、南条平九郎：有川博、お篠：鳥居恵子、柏屋治兵衛：浜田寅彦、黒木堂馬：横森久、山崎源之介：外山高士、お銀：森秋子、弥助：鮎川浩、島蔵：早川研吉、南条孫兵衛：岩城力也、 |
| 第7話 | 2月21日 | 「危ない父さま！」 | 池田一朗 | 松尾昭典 | 石出帯刀：和崎俊哉、おひろ：倉野章子、三上長門：北原義郎、城山郡兵衛：伊達三郎、輪島市之進：千波丈太郎、耳助：杉江廣太郎、幸七：遠藤剛、お吉：鈴木輝江、藤助：玉村駿太郎、松川平蔵：相原巨典、成増太兵衛：君塚正純、山下松之助：森下明 |
| 第8話 | 2月28日 | 「廃虚の街に鷹が飛ぶ！」 | 大工原正泰 | 宮越澄 | 喜平次：大出俊、おぬい：土田早苗、赤金の源八：山本麟一、おりん：二宮さよ子、前山の仙吉：天津敏、平賀弥之助：名和宏、戸沢十次郎：田中浩、多平：三角八郎、陣吾：長谷川弘、大倉：永井玄哉 |
| 第9話 | 3月7日 | 「女地獄！魔の尼寺」 | 池田一朗 | 渡邊祐介 | おたか：伊佐山ひろ子
太郎兵衛：成瀬昌彦、袋井主水正：中山昭二、近江屋三七：福山象三、吉五郎：中田博久、春香尼：薗千雅子、おこん：ひろみどり、曲淵：幸田宗丸、利助：早川純一、安吉：千田孝之、職人：猪野剛太郎 |
| 第10話 | 3月14日 | 「凶弾！復讐の女豹」 | 胡桃哲 | 宮越澄 | 茜：かたせ梨乃、鳥居備前守：菅貫太郎、脇坂主水：山岡徹也、左源太：穂高稔、新太：松田洋治、半次：三上剛、お時：原田千枝子、木島右近：渡辺高光、女将：角田淑子、町人：森下明、老人：加藤茂雄 |
| 第11話 | 3月21日 | 「傷だらけの一匹狼」 | 猪又憲吾 | 吉川一義 | 室田一角：藤巻潤、おつな：奈美悦子、牧野主膳：田口計、叶屋徳兵衛：須藤健、お重：新海百合子、お千代：中山恵子、清吉：滝波錦司、中岡：戸塚孝、留吉：森裕介 |
| 第12話 | 3月28日 | 「念という字が空に舞う！」 | 小川英 | 原善二郎：平田昭彦、中井源三郎：三上真一郎、文三：小野川公三郎、
土屋庄右衛門：田中浩、宗兵衛：伊沢一郎、辰吉：杉義一、伝次：岩城力也、お里：末次美沙緒 |
| 第13話 | 4月4日 | 「待伏せ！千人槍同心」 | 池田一朗 | 村山三男 | 山代屋清太郎：剣持伴紀、おひろ：榊ひろみ、浜中左近：名和宏、山代屋徳兵衛：潮万太郎、寺村元造：中村竜三郎、お半：平塚磨紀、与平：加藤春哉、中山主水：安田隆、伝吉：三夏伸、平次：波戸崎徹、三太：高橋義治、お紋：城山順子、女郎：森みつる、女中：岩瀬裕美、番頭：門脇三郎 |
| 第14話 | 4月11日 | 「黒い傷痕の用心棒」 | 津田幸於 | 秋沢源之進：若林豪、お浜：二宮さよ子、板倉丹波：田中明夫、相模屋吉兵衛：早川雄三、東堂佐十郎：中田浩二、酉蔵：岡部正純、木崎辰五郎：原田力、三太：宮廻夏穂、おしの：藤堂陽子、お徳：橘田良江、お粂：花原照子 |
| 第15話 | 4月18日 | 「孤剣！首斬り弥五郎」 | 大工原正泰 | 宮越澄 | 小谷弥五郎：大友柳太朗、為吉：潮哲也、静：小林かおり、大庭左太夫：北原義郎、加納仙二郎：佐原健二、伊勢田：中庸介、六助：大川義幸、垣内荘之介：加地健太郎、綾乃：金子勝美、浜口：小坂生男、銀次：森下明、伊奈貫太 |
| 第16話 | 4月25日 | 「熱砂の女地獄谷！」 | 国弘威雄 | 鹿島章弘 | およう：佐々木すみ江、おみわ：鈴鹿景子、内藤弾正：須賀不二男、永井左京亮：中山昭二、おきく：目黒幸子、おふさ：夏海千佳子、山崎：小林勝彦、三次：大村千吉、田代：中平哲仟、お仙：玉井碧、おちさ：川畑佳子、おみち：記平佳枝、おもと：渡部真美子、お美代：萩生田千津子 |
| 第17話 | 5月2日 | 「さすらいの聖少女」 | 池田一朗 | 村山三男 | お美和：沢井桃子、お紋：津山登志子、平太：日ノ下金太郎、村上弦斉：沼田曜一、日昭：清川新吾、坪田幹之介：近藤宏、山吉：江幡高志、杉山：阿部寿美子、清造：夏木章、おとよ：采野圭子、お辰：若松和子、お万：中田彩子、吉兵衛：森下明、金太：桂文太 |
| 第18話 | 5月9日 | 「献上鷹！危機一髪」 | 国弘威雄 | 宮越澄 | 久保寺陣内：土屋嘉男、ゆき：渡辺やよい、空月：勝部演之、小西主水正：植村謙二郎、高畑：北川陽一郎、伊助：きくち英一、茂平：福岡正剛 |
| 第19話 | 5月16日 | 「赤い疑惑の罠を斬る！」 | 胡桃哲 | 村山三男 | 牧村源十郎：柴田侊彦、君香：大関優子、牧村監物：高城淳一、三沢多門松下達夫、森：大和田進、佐久間：辰馬伸、佐吉：高田直久、茂兵衛：黒木佐甫良、安井半左衛門：入江正徳、松川重四郎：相沢治夫 |
| 第20話 | 5月23日 | 「戦慄！夜霧の女」 | 池田一朗
杉江慧子 | 鹿島章弘 | 伶花：夏樹陽子、徳太郎：浜田寅彦、沢田左馬之介：神田隆、月岡清太郎：小笠原良知、お文：岩崎良美、藤七：矢野宣、次郎助：三谷昇、若山：小美野欣二、権太夫：山田禅二、黒川伝蔵：晴海勇三、音無弥次郎：小坂生男、みつ：川口節子、平太：あづま竜太 |
| 第21話 | 5月30日 | 「暗黒街の子連れ狼」 | 津田幸於 | 吉川一義 | 倉知竜之介：岸田森、滝沢道願：川合伸旺、お千勢：沢井桂子、木層屋辰蔵：富田仲次郎、仙造：三角八郎、長野主膳：庄司永建、おりき：沢田亜矢子、おひで：丸山秀美、越前屋伊兵衛：弘松三郎、相馬屋彦兵衛：外野村晋、定吉：並木静夫、長太郎：北沢輝樹、伊勢屋次助：相原巨典 |
| 第22話 | 6月6日 | 「本日、火刑に処す！」 | 池田一朗 | 宮越澄 | お圭：山本由香利、木暮市之進：玉川良一、太兵衛：森幹太、芳太郎：北村総一郎、弥助：上田忠好、平吉：西田良、おぎん：藤江リカ、山谷十兵衛：野口貴史、佐伯彦兵衛：阿部希郎、おその：たくみさよ、安珍：団巌、仁斉：横山あきを、お邦：世樹まゆ子、三吉：阿部昇二、山崎半九郎：八幡源太郎、おしん：花原照子 |
| 第23話 | 6月13日 | 「大奥の女王蜂」 | 村山三男 | 山際清左衛門：下条正巳、矢島：加茂さくら、武田観兵衛：織本順吉、要作：岡村清太郎、松村伝助：早川純一、花井右近：小林稔侍、徳造：遠藤剛、沢田金吾：溝口舜亮、お梶：蓜島恵子、松ヶ枝：伊佐美津江、内海平八：花上晃 |
| 第24話 | 6月20日 | 「絶唱！大空に舞う黒髪」 | 今村文人 | 吉川一義 | お美代：浅野真弓、伊深又四郎：本郷直樹、越中屋彦兵衛：嵯峨善兵、上坂重兵衛：高城淳一、卯之助：住吉正博、半造：内田善郎、沼田：千波丈太郎、高木玄斎：湊俊一、今井森章二、牢番：橋本仙三、千太：水木英二、漁師：猪野剛太郎 |
| 第25話 | 6月27日 | 「魔の峠！女の地獄」 | 津田幸於 | 宮越澄 | おさわ：木内みどり、お妙：木村理恵、神山軍蔵：中村竜三郎、伝兵衛：汐路章、お辰：白石奈緒美、茂兵衛：陶隆司、伊八：袋正、鬼頭半三郎：木島一郎、矢崎伊十郎：可知靖之 |
| 第26話 | 7月4日 | 「田沼一族の陰謀」 | 池田一朗 | 村山三男 | 牧野蔵人：黒川弥太郎、原田義助：加納竜、甲斐典膳：市川祥之助、丸目頼母：杣英二郎、おきん：春江ふかみ、足助：平田守、田沼意致：若尾哲平、おかよ：秋谷陽子、田沼意誠：相沢治夫、嘉平：増田順司 |
| 第27話 | 7月11日 | 「鉄火肌！永代河岸の女」 | 鹿島章弘 | お定：絵沢萌子、山際兵太郎：山岡徹也、長助：古川ロック、松原又右衛門：安宅忍、権藤右近：川辺久造、おしん：中田彩子、おきた：青山恭子、三木敬造：仙波和之、清吉：吉田豊明、向井将監：若林豪（特別出演） |
| 第28話 | 7月18日 | 「秘境！斑尾八人の尼僧」 | 大野靖子 | 吉川一義 | お藤：江崎英子、桂木兵馬：亀石征一郎、三隈頼母：石浜朗、松造：梅津栄、院主：三田登喜子、だるま二郎 |
| 第29話 | 7月25日 | 「三途ノ川の子守歌」 | 池田一朗 | 原田隆司 | 弥次郎：河原崎建三、山口備前守：藤岡重慶、お梶：水上竜子、清松：土方弘、平造：成瀬正、益井重兵衛：山本昌平、榎木兵衛、沖田駿一、平野稔 |
| 第30話 | 8月1日 | 「怪奇！八ツ目洞窟の隠し金」 | 猪又憲吾 | 吉川一義 | 甚兵衛：土屋嘉男、弥吉：石田信之、おみよ：村田みゆき、久坂若狭守：横森久、安五郎：田中浩、磯部玉川伊佐男、茂兵衛：斉川一夫、釘助：田辺洋、源太：伊吹新太郎 |
| 第31話 | 8月8日 | 「怨み花・浴槽の死美人」 | 大工原正泰 | 原田隆司 | おしの/おこう（二役）：宮下順子、幸吉：早川保、岩崎伝八郎：神太郎、井筒屋：伊沢一郎、庄助：原田清人、伊平次：鳥巣哲生、おつね：大坪日出代、高村伊織：弘松三郎、おえん：御道由紀子、お福：松本潤子、藤屋：岩城和男 |
| 第32話 | 8月15日 | 「イナズマ号に異状あり！」 | 杉村のぼる
小川英 | 左吉：山本亘、服部主膳：中山昭二、片山源十郎：木村元、お照：吉田さより、近藤兵馬：森章二、平田左平：小坂生男、弥助：井上三千男 |
| 第33話 | 8月22日 | 「黒豹、闇を裂く！」 | 津田幸於 | 鹿島章弘 | 桂木半次郎：伊吹吾郎、志保：大関優子、鬼頭兵部：小瀬格、木津屋宇兵衛：穂高稔、佐兵衛：山田禅二、真崎仙十郎：高杉玄、お菊：植木悦子、留吉：中島元、喜兵衛：逗子とんぼ |
| 第34話 | 8月29日 | 「危機一髪、将軍暗殺！」 | 中村勝行 | 吉川一義 | お葉：堀越陽子、相良監物：睦五郎、榎本伊織永井秀和、覚全：加藤和夫、本間善右衛門：梅沢昇、おたえ：幸村有美、村井良順：灰地順 |
| 第35話 | 9月5日 | 「策謀！女賊の罠」 | 柴英三郎 | 村山三男 | 水町弥衛門：佐野浅夫、水町弥一郎：森下哲夫、千鳥：清水めぐみ、大口屋暁雨：河村弘二、お時：三好美智子、吉三：潮健志、紋次：遠藤征慈 |
| 第36話 | 9月12日 | 「壮烈、お鷹組隊長戦死！」 | 池田一朗 | 原田隆司 | 了源：稲葉義男、市村平之進村上不二夫、佐々一角：大前均、土川宗兵衛：庄司永建、八重：一ノ瀬康子、大坪：金子研三、茂作：矢野間啓二、丹野五平：晴海勇三、正木治助：新井一夫、赤井忠晶林孝一、文吉：永井玄哉、治兵衛：相沢治夫、九兵衛：阿部昇二 |
| 第37話 | 9月19日 | 「激闘、お鷹組副長戦死す！」 | 森崎東 | 無辺：成瀬昌彦、松五郎：植村謙二郎、大坪四郎右衛門：小美野欣二、間部大助：前川哲男、山崎伍助：松野健一、根上：佐藤和男、お吉：鈴木輝江、おしん：中田彩子 |
第38話
（最終話） | 9月26日 | 「決戦、お鷹組全員死地に向う！」 | 原田隆司 | 細木竜斉：原口剛、美江：新海百合子、忠助：戸塚孝 |
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